È il più celebre scultore della scuola barocca italiana ed europea. Nato nel 1598 a Napoli dal fiorentino Pietro, scultore, nel 1605 si trasferì con la famiglia a Roma.
Dopo le prime opere minori, a 23 anni divenne celebre per le sculture eseguite su richiesta del Cardinale Scipione Borghese tra cui il David, l’Apollo e Dafne, il Ratto di Proserpina.
Divenne Architetto Urbanista della Roma papale, lavorò anche per l’arredo di San Pietro in Vaticano eseguendo il baldacchino bronzeo con colonne tortili e il monumento sepolcrale di Urbano VIII.